Słownik pojęć
modele językowo-wizyjno-akcyjne
Definicja, znaczenie i użycie terminu w kontekście publikacji.
Modele łączące informacje językowe i wizualne z generowaniem działań robota. W artykule odpowiadają za sterowanie ruchem całej konstrukcji oraz dłoni.
Modele językowo-wizyjno-akcyjne przetwarzają informacje o poleceniu i otoczeniu, a następnie wykorzystują je do wyboru lub sterowania działaniem robota. Ich zadaniem jest przełożenie rozumienia sytuacji na konkretne ruchy. W opisywanym systemie jeden model steruje całym robotem, a drugi jego dłońmi.