Słownik pojęć
przegub ramienia robotycznego
Definicja, znaczenie i użycie terminu w kontekście publikacji.
Przegub ramienia robotycznego to ruchome połączenie segmentów ramienia, które umożliwia zmianę jego położenia i kierunku działania. W urządzeniach kosmicznych pozwala na wykonywanie precyzyjnych operacji.
Przegub ramienia robotycznego łączy jego elementy i umożliwia ich kontrolowany ruch względem siebie. Może odpowiadać za obrót, zginanie lub zmianę orientacji końcowej części ramienia. W warunkach kosmicznych jego sprawność jest istotna podczas przenoszenia ładunków, obsługi urządzeń i prac konserwacyjnych.