Słownik pojęć
Stopnie swobody
Definicja, znaczenie i użycie terminu w kontekście publikacji.
Liczba niezależnych sposobów, w jakie może poruszać się mechanizm lub jego część. W Voxel dotyczy ruchów każdego z dwóch mocno przegubowych ramion.
Stopnie swobody opisują niezależne kierunki lub osie ruchu dostępne dla mechanizmu. Większa ich liczba może pozwalać na wykonywanie bardziej złożonych ruchów, ale nie gwarantuje samodzielnie większej skuteczności robota.