Słownik pojęć
manipulacja robotyczna
Definicja, znaczenie i użycie terminu w kontekście publikacji.
Manipulacja robotyczna to wykorzystywanie mechanizmów robota do chwytania, przemieszczania lub zmieniania położenia przedmiotów w kontrolowany sposób.
Manipulacja robotyczna obejmuje koordynację ramion, chwytaków lub innych narzędzi robota z systemami percepcji i sterowania. Robot musi rozpoznać obiekt, zaplanować ruch oraz zastosować odpowiednią siłę. Zastosowania obejmują między innymi produkcję, logistykę i obsługę przedmiotów.